Un meurtre a été commis à Twin Peaks, une petite bourgade de lʹEtat de Washington en apparence tranquille. La jeune Laura Palmer est retrouvée morte nue au bord dʹun lac, enveloppée dans du plastique. Lʹagent spécial du FBI, Dale Cooper, envoyé sur place pour démasquer le coupable, mène lʹenquête avec le soutien du shérif local, Harry Truman. Ces investigations les amènent à révéler au grand jour les sombres secrets des uns et des autres. Pendant ce temps, dʹinquiétants phénomènes se produisent...